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主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特别的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，为保其定位精度与运输速率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆动；特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的稳定。在进行舰船间弹补给时，这种耦合运动可能造成严重的后果。
港口船用吊机柴油机故障原因可能多种多样，实践证明可从下列几种现象中找出具体原因。
1、如果柴油机起动时，曲轴转动缓慢，说明柴油机的起动转速太低。起动转速的高低与外力大小、柴油机的起动阻力大小和操作技术等因素有关。起动转速低的原因多是由于起动电机带不动柴油机，或是由于操作技术不正确造成的。起动电机带不动柴油机的故障原因，多为蓄电池的电量不足所致。当换用充足电的蓄电池后，柴油机的起动转速仍低，则应检修起动电机等起动设备。起动时的操作技术不正确，而导致柴油机的起动转速太低的原因，多为在起动时没有及时卸去载荷等所致。用电动机起动的柴油机，起动时若过早放掉起动开关按钮，就会在克服不了柴油机起动阻力的情况下带动曲轴转动，因此也必然无法获得需要的起动转速。
2、如果港口船吊柴油机起动时的起动转速正常，但又不能着火运转，且排气管又不断地冒出白色浓烟，这说明分別气缸内的柴油没有充足燃烧或柴油中含水分过多。故障原因多是燃油系统内有空气或水分，喷油器工作不正常或供油时间不对等等，也可能是配气机构正时齿轮装配不当所致。
配气时间不对而导致进气门关闭过迟，可使压缩行程减少，柴油机在刚开始运转时达不到柴油自燃所需要的压力和温度，因而也不能点火。例如一辆QY20汽车起重机装用的6135Q柴油机，曾发生过起动时只冒白烟不能点火的现象。检修时，拧松喷油泵高压油管接头时，有气泡排出。当停止柴油机转动并拆下高压油管时，油面上升。这说明嗤油器和出油阀封闭不严，起动时气缸内的高压气体经喷油器、高压油管和出油阀向低压油路窜气，产生严重气锁，使供油规律失常，导致柴油机无法起动运转。替换出油阀后，故障即排除。
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